为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。到了20世纪初，完成了圆弧齿形齿轮的实用研究，到了20世纪70年代，英国的工程师取得了双原弧齿轮的美国专利，现在这种齿轮日益被人们所重视，在生产中发挥了显著的效益。齿轮是能互相齿合的油齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用及其广泛。现代齿轮技术已经达到齿轮模数0.004-100毫米，齿轮直径由1毫米-150毫米，传递功率可达十万千瓦，转速可达十万转/分，最高的圆周速度达300米/秒。
如今，普通的齿轮已经满足不了生产需求，在齿轮的精度、硬度上的要求越来越高，经渗碳淬火工艺进行硬度加强的齿轮现非常畅销，未来，更加精密、无噪音的齿轮将取而代之。